ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 115

3.7.3 Handgeführter Modus (Lead-through)
Was ist manuelles Führen des Roboters?
Die Lead-Through-Funktionalität ist für Roboter verfügbar, die für kollaborative
Anwendungen entwickelt wurden. Mithilfe von Lead-Through können Sie den
Roboter, als Alternative zum Jogging-Verfahren, manuell an eine gewünschte
Position bewegen.
Verwendung von manuelles Führen des Roboters
Überprüfung des Lead-Through-Status
Das Lead-Through-Gerät ist standardmäßig nicht konfiguriert. Anwender können
den Status der Konfiguration folgendermaßen überprüfen:
Konfiguration der Installationsinformationen des Lead-Through-Geräts
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Installationsinformationen des
Lead-Through-Geräts zu konfigurieren und es einsatzbereit zu machen:
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Hinweis
Das Add-in Collaborative Speed Control mit der gewählten Option [3313-1]
Lead-through Device muss zuerst installiert werden. Siehe
Speed Control Add-in installieren auf Seite
1 Auf der FlexPendant-Statusleiste berühren Sie die Taste QuickSet.
Das Fenster QuickSet wird angezeigt.
2 Tippen Sie auf Lead-Through.
Die Registerkarte Lead-Through Einstellungen wird angezeigt.
3 Überprüfen Sie die Lead-Through-Geräteeinstellung.
Das Gerät ist standardmäßig nicht konfiguriert und der Schalter
Lead-Through-Gerät kann nicht betätigt werden.
1 Tippen Sie auf der Homepage des FlexPendant auf Einstellungen.
2 Tippen Sie auf Lead-Through-Gerät.
3 Wählen Sie den Lead-Through-Gerätetyp aus der Dropdown-Liste aus.
Tipp
Klicken Sie auf Über die Versionen und ziehen Sie die Abbildungen hinzu,
um Ihren Gerätetyp zu ermitteln.
4 Auf der Seite Installation im angezeigten Fenster wählen Sie die
Installationsposition des Lead-Through-Geräts aus.
Vier Installationskonfigurationen sind vorab definiert: Nach oben, Rechts,
Nach unten und Links. Überprüfen Sie Ihr Gerät und sicherzustellen, dass
die tatsächliche Installationsposition mit der gewählten Konfiguration
übereinstimmt.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.3 Handgeführter Modus (Lead-through)
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Das Collaborative
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