ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 148

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.3 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.10 oder später oder als
Master fungierende OmniCore)
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6 Auf der angezeigten Registerkartenseite Signal-Editor fügen Sie Signale mit
den folgenden Einstellungen hinzu.
Name
ActiveDevice1
ProtectingArea1
WarningArea1
i
Die Zuordnungen dienen lediglich als Beispiele. Ziehen Sie die Abschalteinstellung hinzu,
die in der Software Safety Designer definiert ist und geben Sie den aktuellen Wert ein.
Ein neuer Gerätename mS3 6Byte In/Out PROFIsafe V2.6.1 wird unter dem
Scanner auf der Registerkartenseite Konfiguration angezeigt.
7 Tippen Sie auf den neuen Gerätenamen und überprüfen Sie die Einstellungen
auf der Registerkartenseite Eigenschaften im rechten Fensterbereich.
Stellen Sie sicher, dass der Zielwert mit dem F-Zieladresswert für den Scanner
in der Software Safety Designer identisch ist.
8 Auf der Registerkarte E/A Engineering tippen Sie auf Querverbindungen in
der Gruppe Konfiguration und markieren Sie die erstellten Signale.
Stellen Sie sicher, dass die Namen der erzeugten Signale mit jenen der
angezeigten Signale identisch sind.
9 Auf der Registerkarte E/A Engineering tippen Sie auf Konfiguration
schreiben, um die Konfiguration auf die Steuerung zu schreiben.
10 Starten Sie die Steuerung neu.
11 Nach dem Neustart der Steuerung überprüfen Sie den Namen des
Laserscanners im RAPID-Programm InternalSpeedHandling_User in der
Task T_ROB1. Stellen Sie sicher, dass dieser mit dem Namen übereinstimmt,
den der Anwender für den Laserscanner definiert.
Wenn die Namen nicht übereinstimmen, gehen Sie folgendermaßen vor, um
die Änderung vorzunehmen:
a Auf der Registerkarte Steuerung doppelklicken Sie auf das
RAPID-Programm InternalSpeedHandling_User in der Task T_ROB1.
Das RAPID-Programm wird im rechten Bereich angezeigt.
b Suchen Sie den Parameter Scanner1 und ändern Sie dessen Wert
gemäß dem benutzerdefinierten Namen des Laserscanners.
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Type of Signal Gerätezuord-
nung
Digitaler Ausgang 8
Digitaler Eingang 17
Digitaler Eingang 8
Standardwert
i
1
0
0
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C