ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 401

Geräte
Schall-Spannungsmesser
Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4
Dynamometer
Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro-
boter
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Abnehmen des Gehäuses
Bauen Sie das Gehäuse wie folgt ab.
Vorbereitungen vor dem Abnehmen des Gehäuses
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Artikelnummer Hinweis
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
3HAC078203-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst zwei Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 2 bis
3.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
Hinweis
xx2000001520
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