ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 91
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Andere Handbücher für CRB 1300:
- Produktspezifikation (84 Seiten) ,
- Produktspezifikation (118 Seiten)
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Die Verbindung zwischen PROFIsafe-basierten Laserscannern und der
OmniCore-Steuerung variiert abhängig von den gewählten und im System
installierten Profinet-Optionen.
SafetyIO-basierte Laserscanner werden mit SafeMove mit der OmniCore-Steuerung
verbunden und mit dem skalierbaren E/A-Gerät DSQC1042 Safety digital base
installiert (Option 3037-2). Weitere Informationen über das skalierbare E/A-Gerät
finden Sie in der Produktspezifikation der Steuerung und in
Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Die unterstützten Profinet- und SafetyIO-basierten Laserscanner sind SICK®
microScan 3 Core und SICK® microScan 3 Pro. Das ausführliches Scannermodell
kann dem Scanner-Typenschild entnommen werden. Andere Scannertypen oder
Modelle bieten möglicherweise keine volle Funktionalität.
Weiterführende Informationen zu den Sicherheits-Laserscannern finden Sie in
Betriebsanleitungen microScan3 - PROFINET und Betriebsanleitungen microScan3
- Pro I/O des Herstellers. Diese sind auf der Website SICK® erhältlich.
Anschließen des/der Laserscanner
Sicherheits-Laserscanner müssen entsprechend dem Scannertyp und der
Systemeinrichtung ordnungsgemäß angeschlossen werden.
1 PROFIsafe-basierter Laserscanner (Option 3051-1), mit Verbindung mit SPS
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
•
Wenn nur die Optionen [3020-2] Profinet-Gerät und [3023-2] PROFIsafe-Gerät
ausgewählt und installiert wurden, müssen die Laserscanner sich zuerst mit
einer SPS verbinden, die als Master fungiert, und dann über das
Profinet-sichere (PROFIsafe) Netzwerk mit der OmniCore-Steuerung mit
SafeMove. Benutzer müssen eine eigene Sicherheits-SPS vorbereiten.
•
Wenn die Optionen [3020-1] Profinet-Steuerung und [3023-1]
PROFIsafe-Steuerung ausgewählt und installiert sind, sollte der Laserscanner
direkt über den WAN-Port mit der OmniCore-Steuerung kommunizieren.
Hinweis
Die externe 24V-Stromversorgung muss für den Stromanschluss von
Laserscannern vorbereitet werden.
OmniCore controller
WAN
PROFIsafe
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Installation des Laserscanners
PLC
PROFIsafe
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Fortsetzung
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