ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 522

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5.6.2 Austausch des Motors Achse 2

Trennen der Motoranschlüsse Achse 2

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Entfernen Sie die Kabelhalterung aus dem

Schwenkwerk.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Anschlussplatte.

Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-

brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte

erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-

der abgenommen sind, wie Sie im folgenden

Schritt sehen.

Durchschneiden Sie den Kabelbinder.

Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C