ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 138

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.1 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder später oder als
Master fungierende SPS)
Fortsetzung
GSD-Datei
Die GSD-Datei, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, kann
aus RobotStudio oder der Steuerung OmniCore bezogen werden.
Konfigurieren des Laserscanners
Schutzfelder
Für einen progressiven Sicherheitsschutz sind zwei Schutzfelder definiert. Die
folgende Abbildung zeigt die Feldbereiche.
xx2200000301
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• Der PROFINET-Gerätename der Steuerung muss festgelegt werden auf
omnicoreprofisafe.
• Im RobotWare-Installationsordner in RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
• An der OmniCore-Steuerung:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C