ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 123

Synchronisierung
Die Registerkarte Synchronisation wird verwendet, um die aktuellen Achspositionen
für den Roboter manuell festzulegen.
Weitere Informationen über Synchronisation siehe
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
Empfohlene Vorgehensweise:
Verwenden Sie diese Prozedur, wenn Sie SafeMove in der Configurator-App auf
dem FlexPendant konfigurieren.
Für weitere Einzelheiten siehe
Für Funktionen, die nicht von der SafeMove Configurator-App unterstützt werden,
verwenden Sie Visual SafeMove in RobotStudio.
Anwendungsfälle
Starten der SafeMove Configurator-App
Die SafeMove Configurator-App ist auf dem Home-Bildschirm des FlexPendants
für Systeme mit der Option SafeMove Collaborative verfügbar. Wenn die App nicht
angezeigt wird, überprüfen Sie die Systemeinstellungen in RobotStudio Installation
Manager und fügen Sie die Option hinzu.
Beim erstmaligen Öffnen der App wird eine Standardwerkseinstellung geladen.
Diese enthält nur den Manipulator mit aktiviertem Cyclic Brake Check. Es sind
keine Einkapselungen, sicheren Zonen oder Werkzeugdaten definiert.
Die Werkeinstellungen können bei Bedarf jederzeit wiederhergestellt werden.
Um fortzufahren und eine Sicherheitskonfiguration zu erstellen, siehe
der Vorlagenkonfiguration auf Seite
Verwenden der Vorlagenkonfiguration
Verwenden Sie die folgende Prozedur, um die Vorlagenkonfiguration zu laden und
auf die Robotersteuerung anzuwenden.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
1 Anmelden als Benutzer mit Sicherheitsbenutzerberechtigungen.
2 Starten Sie die SafeMove Configurator-App.
3 Laden Sie eine Vorlagenkonfiguration oder eine bestehende Konfiguration
aus dem Context-Menü (...).
4 Konfigurieren Sie Einkapselungen.
5 Konfigurieren Sie Zonen und Überwachungsfunktionen.
6 Laden Sie die Konfiguration auf die Sicherheitssteuerung.
In diesem Schritt wird die Robotersteuerung automatisch gestartet.
7 Überprüfen Sie die Konfiguration.
8 Stellen Sie die Sicherheitskonfiguration auf "Überprüft" und sperren Sie sie.
1 Wählen Sie Bearbeitungsmodus aktivieren für die Bearbeitung der
Sicherheitskonfiguration.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Anwendungsfälle auf Seite
123.
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Fortsetzung
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Verwenden
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