ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 109

Die folgende Abbildung veranschaulicht die Verbindung zwischen Manipulator,
Steuerung mit konfiguriertem Basis-E/A-Gerät und dem Sicherheits-E/A-Gerät.
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Details zu den E/A-Modulmodellen finden Sie unter
Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
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X3
DSQC 1042
5
X3
DSQC 1030
Ethernet-Anschluss
Verkabelung der Leuchten-
einheit
Stromanschluss
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3 Installation und Inbetriebnahme
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Controller
Zwischen X3-Steckverbindern auf DSQC1030 und
auf DSQC1042
Mit CP/CS-Kabel verbinden,
• X1-Steckverbinder auf DSQC1030
Die Stifte GND, DO1, DO2 und DO3 sind für
die Leuchteneinheit belegt
• X19.A-Anschluss an der Steuerung
Die Stifte 1 und 2 sind für die Leuchtenein-
heit belegt
• R1.C1-Anschluss an Manipolatorsockel
Zwischen X4-Steckverbinder auf DSQC1030 und
X19-Steckverbinder auf Steuerung
3.5.2 Anwenderanschlüsse
Fortsetzung
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