ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 363

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Einbauen des Oberarms

Ausbauen des Motors, Achse 2

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

Legen Sie den Oberarm auf eine Werkbank. Stel-

len Sie sicher, dass der Schwerpunkt des Ober-

arms abgestützt ist.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Sichern Sie das Gewicht des Oberarms.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn der Motor vom Getriebe getrennt wird, kann

das Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier-

mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte

die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab-

Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier-

fett) auf Seite

Wenn die Motoren entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Motoren entfernen.

Durchschneiden Sie den Kabelbinder.

5.5.1 Austauschen des Unterarms

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