ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 45

Illustration, Arbeitsbereich CRB 1300-10/1.15
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 7
xx1900001335
Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3
Position in der
Abbildung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Pos 1
Pos 6
Pos 8
Pos 5
851.9
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
575
150
365,9
1 151,9
573,4
-146,3
-74,8
-851,9
-848,1
604
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2 Beschreibung des Manipulators
Pos 2
Pos 3
Pos 9
Pos 4
1151.9
Winkel (Grad)
Z Achse 2
1159 0°
1 545,9 0°
750,7 0°
544 90°
-364 155°
168,7 -95°
741 -95°
544 -90°
456,9 -95°
394 155°
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2.5 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Achse 3
0°
-84,6°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
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