ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 412

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CRB 1300:

5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit

Ausbauen der Unterarmhalterung

Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3

Fortsetzung auf nächster Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Unterarmhalterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden

die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.

Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite-

rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr

und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg.

Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend

dimensioniert sein!

Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um

das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).

xx2000001663

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C