ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 295

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
WARNUNG
Übermäßiges Befüllen des Getriebes kann
zu internem Überdruck führen, wodurch
folgende Probleme auftreten können:
• beschädigte Dichtungen,
• komplettes Herausdrücken der
Dichtungen,
• Beeinträchtigung der Bewegungsfrei-
heit des Roboters.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.4.1 Austausch des Sockels
Hinweis
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
174.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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