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ABB CRB 15000 Produkthandbuch
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ROBOTICS
Produkthandbuch, Ersatzteile
CRB 15000

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ABB CRB 15000

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch, Ersatzteile CRB 15000...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 21B version a11 Checked in 2021-07-06 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch, Ersatzteile CRB 15000 OmniCore Dokumentnr: 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Ersatzteile – Kabelbaum in Sockel, Schwenkwerk und Unterarm ........ Ersatzteile – Kabelbaumgehäuse, Rohr und Neigung ..........Ersatzteile – Kabelteile der Gelenkeinheit .............. Ersatzteile – Bodenkabel ..................Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Reparaturpersonal. Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Referenzen Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle unten aufgeführt.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 9: Definition Der Ersatzteilebenen

    1 Definition der Ersatzteilebenen 1 Definition der Ersatzteilebenen Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 11: Sockel Und Teile Des Sockels

    2 Sockel und Teile des Sockels Ersatzteilliste xx2100000432 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Basis 3HAC073922-001 O-Ring, Nitrilgummi 3HAB3772-64 Sockelabdeckung 3HAC073973-001 Bremslöseeinheit 3HAC079144-001 Bremslösekabel 3HAC076993-001 O-Ring, Nitrilgummi 3HAB3772-119 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 13: Schwenkwerk Und Schwenkwerk-Teile

    3 Schwenkwerk und Schwenkwerk-Teile 3 Schwenkwerk und Schwenkwerk-Teile Ersatzteilliste xx2100000433 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Schwenkwerk 3HAC073933-001 Abdeckung Achse 2/3 3HAC073957-001 O-Ring 3HAC061327-047 Bremslöseeinheit 3HAC079145-001 Bremslösekabel 3HAC076993-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3412-425 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 15: Unterarm Und Teile Für Unterarm

    4 Unterarm und Teile für Unterarm Ersatzteilliste xx2100000434 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Unterarm 3HAC073948-001 O-Ring 3HAC061327-044 Unterarm, Innenabdeckung 3HAC073970-001 Unterarmabdeckung 3HAC073967-001 Kabelhalterung, Unterarm 3HAC075572-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 4 Unterarm und Teile für Unterarm Fortsetzung Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Kabelhalterung, Unterarm 3HAC075570-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3412-425 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17: Gehäuse Und Teile Für Gehäuse

    Schwelle Gehäuse 3HAC073949-001 Abdeckung Achse 2/3 3HAC073957-001 O-Ring 3HAC061327-047 Innenabdeckung des Gehäuses 3HAC074344-001 Gehäuseabdeckung 3HAC073959-001 Dichtung 3HAC075056-001 Kabelhalterung 3HAC075571-001 Bremslöseeinheit 3HAC079145-001 Bremslösekabel 3HAC076993-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3412-425 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 19: Rohr Und Teile Für Rohr

    Schwelle Rohr 3HAC074509-001 Rohrabdeckung 3HAC073968-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3413-312 mit Klebstoff O-Ring 3HAC061327-043 Abdeckung Achse 4 3HAC073962-001 O-Ring 3HAC061327-051 Kabelsattel 3HAC032087-001 Bremslöseeinheit 3HAC079145-001 Bremslösekabel 3HAC076993-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3412-320 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 21: Handgelenk/Neigung Und Teile Für Neigung

    Flansch Achse-6 3HAC073953-001 Kabelhalterung 3HAC075828-001 O-Ring 3HAB3772-182 Innenflansch Achse-6 3HAC073952-001 O-Ring 3HAC061327-051 Abdeckung Achse-5 3HAC074065-001 O-Ring 3HAC061327-051 Bedienschnittstelle (ASI) 3HAC076855-001 Bremslöseeinheit 3HAC079145-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 7 Handgelenk/Neigung und Teile für Neigung Fortsetzung Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Bremslösekabel 3HAC076993-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3412-320 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3412-320 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23: Gelenkeinheiten

    8 Gelenkeinheiten 8.1 Ersatzteile – Achse-1 Gelenkeinheit 8 Gelenkeinheiten 8.1 Ersatzteile – Achse-1 Gelenkeinheit Ersatzteilliste xx2100000451 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Achseinheit 3HAC079141-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3413-435 mit Klebstoff Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24: Ersatzteile - Achse-2 Gelenkeinheit

    8 Gelenkeinheiten 8.2 Ersatzteile – Achse-2 Gelenkeinheit 8.2 Ersatzteile – Achse-2 Gelenkeinheit Ersatzteilliste xx2100000452 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Achseinheit 3HAC079141-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3413-435 mit Klebstoff Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25: Ersatzteile - Achse-3 Gelenkeinheit

    8 Gelenkeinheiten 8.3 Ersatzteile – Achse-3 Gelenkeinheit 8.3 Ersatzteile – Achse-3 Gelenkeinheit Ersatzteilliste xx2100000453 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Achseinheit 3HAC079141-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3413-435 mit Klebstoff Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26: Ersatzteile - Achse-4 Gelenkeinheit

    8 Gelenkeinheiten 8.4 Ersatzteile – Achse-4 Gelenkeinheit 8.4 Ersatzteile – Achse-4 Gelenkeinheit Ersatzteilliste xx2100000454 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Achseinheit 3HAC079143-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3413-330 mit Klebstoff Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27: Ersatzteile - Achse-5 Gelenkeinheit

    8 Gelenkeinheiten 8.5 Ersatzteile – Achse-5 Gelenkeinheit 8.5 Ersatzteile – Achse-5 Gelenkeinheit Ersatzteilliste xx2100000455 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Achseinheit 3HAC079143-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3413-330 mit Klebstoff Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28: Ersatzteile - Achse-6 Gelenkeinheit

    8 Gelenkeinheiten 8.6 Ersatzteile – Achse-6 Gelenkeinheit 8.6 Ersatzteile – Achse-6 Gelenkeinheit Ersatzteilliste xx2100000456 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Achseinheit 3HAC079143-001 Innensechskant-Flanschschraube 3HAB3413-330 mit Klebstoff Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29: Kabelbaum

    9.1 Ersatzteile – Kabelbaum in Sockel, Schwenkwerk und Unterarm Ersatzteilliste xx2100000056 xx2100000057 xx2100000058 xx2100000059 Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Kabelbaum, Sockelsteckdose 3HAC073202-001 Kabelbaum, Achse 1 3HAC073204-001 Kabelbaum, Achse 2 3HAC073205-001 Kabelbaum, Achse 3 3HAC073207-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30: Ersatzteile - Kabelbaumgehäuse, Rohr Und Neigung

    Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Kabelbaum, Achse 4 3HAC073206-001 Kabelbaum, Achse 5 3HAC073206-001 Kabelbaum, Achse 6 3HAC073208-001 Kabelbaum, Übergang Achse-5 3HAC073209-001 und Achse-6 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31: Ersatzteile - Kabelteile Der Gelenkeinheit

    Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle FE cable, axes 1, 2 and 3 3HAC075953-001 FE cable, axes 4, 5 and 6 3HAC075954-001 Kabelträger 3HAC074329-001 Kabelbinder 3HAC075545-001 Positionssensorkabel 3HAC073210-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32: Ersatzteile - Bodenkabel

    9 Kabelbaum 9.4 Ersatzteile – Bodenkabel 9.4 Ersatzteile – Bodenkabel Ersatzteilliste Ersatzteil Ersatzteilnummer Schwelle Hybridbodenkabel, 7 m 3HAC073212-002 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000 3HAC079469-003 Revision: B © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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