ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 44

2 Beschreibung des Manipulators
2.5 Arbeitsbereich
2.5 Arbeitsbereich
Illustration, Arbeitsbereich CRB 1300-11/0.9
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
xx1900001334
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Position in der
Abbildung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Fortsetzung auf nächster Seite
44
Pos 6
Pos 7
Pos 8
Pos 5
801.9
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
475
50
265,9
901,9
702,6
-64,7
-43,3
-801,9
-788,9
410
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Pos 1
Pos 9
Pos 2
Pos 4
901.9
Winkel (Grad)
Z Achse 2
1009 0°
1 395,9 0°
600,7 0°
544 90°
-3,6 130°
170.3 -100°
746,7 -100°
544 -90°
396,1 -100°
696,3 130°
Pos 3
Achse 3
0°
-84,6°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C