ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 380

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Unterarmhalterung
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Aktion
Setzen Sie kleine runde Platte des Dichtungsmon-
tagewerkzeugs von Achse 3 ein und befestigen
Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67 Roboter (3HAC078203-
001).
xx2000002481
xx2000002482
Hinweis
Dichtung für Unterarmhalterung:
3HAC067826-001
xx2000002521
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C