ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 707

6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzstecker für 10-mm-
Buchse
Schutzstecker für 12-mm-
Buchse
Abdeckung für Kalibrierstift,
10 mm
Abdeckung für Kalibrierstift,
14 mm
O-Ring an Kalibrierstift
O-Ring an Kalibrierstift
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie bietet Ihnen
eine kurze Übersicht über das Kalibrierverfahren.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Artikelnummer Hinweis
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
Artikelnummer
-
Artikelnummer Hinweis
3HAC053237-003 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
3HAC053237-002 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
3HAC056253-003 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
3HAC056253-002 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
3HAC061327-022 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
3HAC061327-011 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
6 Kalibrierung
Hinweis
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