ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 228

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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets

Abnehmen der Abdeckungen

Lösen der Verkabelung im Rohr

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Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckungen ab.

Rohrstützenabdeckung (A)

Gehäuseabdeckung (B)

Abdeckung der Unterarmhalterung (C)

Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung

Schwenkwerk, obere Abdeckung (E)

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Schneiden Sie die Kabelbinder durch.

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C