ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 730

7 Fehlerbehebung
7.10 Installierte Optionen im Collaborative Speed Control-Add-In können nicht entfernt oder geändert
werden
7.10 Installierte Optionen im Collaborative Speed Control-Add-In können nicht
entfernt oder geändert werden
Beschreibung
Die installierten Lead-Through- oder Laserscanner-Optionen können nicht im
Add-In Collaborative Speed Control mithilfe von Installation Manager 7 entfernt
oder neu ausgewählt werden.
Folge
Empfohlene Aktionen
730
• Die Lampenanzeige leuchtet nicht, nachdem die installierten Optionen wieder
ausgewählt wurden.
• Module der SpeedHandling-Funktion verbleiben in Task T_ROB1, nachdem
die installierten Optionen entfernt wurden.
• Die vorhandene SafeMove-Konfigurationsdateivorlage wird nicht entfernt,
nachdem die installierten Optionen entfernt wurden oder nicht mit der neuen
Konfigurationsdatei für die neue Option synchronisiert wurden, nachdem die
installierten Optionen wieder ausgewählt wurden.
1 Setzen Sie die Konfigurationsvorlagendatei SafeMove auf Werkseinstellungen
zurück und starten Sie die Steuerung neu.
2 Um Optionen zu entfernen, deaktivieren Sie die Kontrollkästchen der
Optionen, die im Add-In Collaborative Speed Control entfernt werden müssen
und wenden Sie es auf die Steuerung an.
3 Für die erneute Auswahl von Optionen deaktivieren Sie zuerst die
Kontrollkästchen der nicht benötigten Optionen und wählen Sie dann die
erforderlichen Optionen im Add-In Collaborative Speed Control aus und
wenden Sie es auf die Steuerung an.
4 Setzen Sie RAPID-Programme und Parameter in RobotStudio zurück und
starten Sie die Steuerung neu.
5 Laden Sie die SafeMove-Konfigurationsdateivorlage mithilfe der
SafeMove-Konfigurator-App auf das FlexPendant.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C