ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 84

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
Einleitung
Die Lead-Through-Funktion ist für den CRB 1300 mit einem an Achse 6 montierten
Lead-Through-Gerät erhältlich. Mit der aktivierten Lead-Through-Funktion können
Sie das Handbediengerät des Lead-Through-Geräts halten und den Roboterarm –
alternativ zum Jogging-Verfahren – an die gewünschte Position bringen.
Stellen Sie zur Verwendung von Lead-Through sicher, dass das System im
manuellen Modus läuft; andernfalls kann die Funktion nicht aktiviert werden. Wird
das System im automatischen Modus betrieben, müssen immer zuerst die
Lead-Through-Geräte vom Roboter entfernt werden, um unerwartete Schäden zu
vermeiden.
Position des Lead-Through-Geräts
Die Lage des Lead-Through-Gerät wird in der Abbildung gezeigt.
xx2200000952
A
B
C
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VORSICHT
Achten Sie darauf, die Gerätekabel beim Bewegen des Roboters mit dem
Lead-Through-Gerät nicht zu dehnen oder zu quetschen, dies gilt insbesondere
für extreme Positionen. Andernfalls kann die Verkabelung beschädigt werden.
Adapter
Lead-Through-Geräteträger
Lead-Through-Gerät
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C