ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 455

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Ausbauen von Motor Achse 4

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-

Ziehen Sie das obere Kabelpaket aus der Unter-

armhalterung.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn die Motoren entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Motoren entfernen.

Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den

Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.

Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut

Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-

5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse

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