ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 602

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
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8
Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
Tipp
Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm
zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-
mer leicht dagegen.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C