ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 89

Konfigurieren der Lead-Through-Funktion
Die Lead-Through-Funktion ist für Roboter vordefiniert, die mit der bestellten Option
3313-1 Lead-Through-Gerät geliefert werden.
Wenn die Lead-Through-Option für einen bestehenden Roboter neu bestellt wird,
muss das Add-In Collaborative Speed Control im System installiert werden, um
die Lead-Through-Funktionalität zu aktivieren.
Weitere Informationen zur Installation des Add-Ins und zur Konfiguration der
Lead-Through-Funktionalität finden Sie unter
auf Seite
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
115.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
Handgeführter Modus (Lead-through)
Fortsetzung
89