ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 139

3.7.5.1 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder später oder als
A
B
Konfigurationsverfahren
Laden Sie vor Beginn der Konfiguration zuerst die Datei microScan 3 Core -
PROFINET GSDML und das Softwaretool Safety Designer® von der SICK-Website
herunter. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der Datei und des
Softwaretools erhalten.
Detaillierte Informationen zur Konfiguration des Laserscanners finden Sie unter
SICK microScan3 Siemens PLC Integration Instruction Manual - TIA Portal und
SICK microScan3 Siemens PLC Integration Instruction Manual - SIMATIC Step 7.
Es folgt eine grobe Beschreibung:
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Feld Gerätezu-
ordnung
(Standard)
WarningArea 1
ProtectingArea 0
1 Den Laserscanner mit der SPS und der Steuerung verbinden.
Siehe die physische Verbindung in
Seite 91.
2 Öffnen Sie die Konfigurationssoftware Safety Designer®.
3 Legen Sie die IP-Adresse und den Profinet-Namen in Konfiguration >
Adressierung fest.
• Die Scanner-IP-Adresse muss sich im gleichen Netzwerksegment wie
die SPS und die Steuerung befinden, d. h. 192.168.10.XXX.
• Der Profinet-Name muss in der SPS-Konfiguration identisch sein.
4 Setzen Sie eine F-destination address (F-Zieladresse) im Bereich Profinet
unter Configuration > Protocol Settings (Konfiguration ->
Protokolleinstellungen) auf 12.
5 Definieren Sie die zwei Schutzfelder in Configuration > Fields (Konfiguration
-> Felder).
6 Definieren Sie die Quelle für die Eingangssignale des Scanners und
konfigurieren Sie die grundlegenden Einstellungen für die Eingänge und
Ausgänge in Konfiguration > Eingänge und Ausgänge.
Das Kontrollkästchen Eine Eingangsquelle verwenden muss ausgewählt
sein. Aus der Dropdown-Liste wählen Sie Rx: Process image (6 Bytes) aus.
7 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden
Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle
zu.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Leuchten- Beschreibung
farbe
Gelb Das Warnbereich-Feld definiert den größ-
ten Bereich, allerding muss es sich inner-
halb des Abtastbereichs des Scanners
befinden.
Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit an der Prozessnabe
gelb und die Roboter-Bewegungsge-
schwindigkeit wird auf jene niedrigere
Geschwindigkeit reduziert, die vom Anwen-
der festgelegt wurde.
Rot Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit rot und die Bewe-
gungsgeschwindigkeit des Roboters wird
auf 0 reduziert. Der Roboter steht still.
Anschließen des/der Laserscanner auf
Fortsetzung auf nächster Seite
Master fungierende SPS)
Fortsetzung
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