ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 80

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Zusätzliche Lasten können am Roboter montiert werden. Definitionen von
Lastbereich und zulässiger Last sind in den Abbildungen unten angezeigt. Der
Schwerpunkt einer zusätzlichen Last muss innerhalb der markierten Lastbereiche
liegen. Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und
der Nutzlast des Roboters ab.
xx2200001155
Variante
CRB 1300-11/0.9
CRB 1300-10/1.15
CRB 1300-7/1.4
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Max. Armlast (kg)
1
0.5
0.5
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C