ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 260

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
4
Wiedereinbau der Abdeckungen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Steckverbinder-Schnittstellenplat-
te wieder am Sockel an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
• Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
(D)
• Schwenkwerk, obere Abdeckung (E)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
Gilt für die Verkabelung der hinte-
ren Schnittstelle
xx2000001558
Gilt für die Verkabelung der unte-
ren Schnittstelle (Option 3309-1)
xx2000001575
Hinweis
xx2000002497
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C