ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 661

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Entfernen des Getriebes

Bauen Sie das Getriebe von Achse 4 wie folgt aus.

Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse -4

Abnehmen der Abdeckungen

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet

werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des

Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckungen ab.

Rohrstützenabdeckung (A)

Gehäuseabdeckung (B)

Abdeckung der Unterarmhalterung (C)

5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4

xx2000001520

xx2000001668

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