ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 348

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 2
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter
dem Ölstopfen, Ablassen.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Ablassen.
Stecken Sie ein sauberes Rohr in den Öla-
blassstopfen, mit dem anderen Ende im
Ölauffangbehälter
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C