ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 370

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Überprüfen Sie die Radialdichtung oben am Schwenkwerk
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Aktion
Setzen Sie den Dichtungsring an der Seite der
Schwenkwerk-Halterung wieder ein.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
• Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung oben am
Schwenkwerk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 2 mit drei
M4x12-Schrauben am Schwenkwerk (der Radial-
dichtung gegenüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
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Hinweis
Dichtring, Schwenkwerk-Halte-
rungsseite: 3HAC065676-001
Schraube: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001692
Hinweis
xx2000002460
Große runde Platte des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 2, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für IP67
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002461
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C