ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 413

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Trennen des Unterarms vom Gehäuse
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
WARNUNG
Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst.
Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober-
arms ausreichend gesichert ist.
Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite-
rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr
und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg.
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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