ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 120

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
3.7.4 SafeMove
3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
Einleitung
Die App SafeMove auf dem FlexPendant eröffnet eine intuitive Möglichkeit für die
Visualisierung und Konfiguration einer Sicherheitskonfiguration für Systeme mit
der Option SafeMove Collaborative. Das umfasst Stoppfunktionen und Cyclic Brake
Check. Erste Schritte finden Sie unter
Die Konfiguration folgt denselben Prinzipien wie bei der Verwendung von Visual
SafeMove in RobotStudio, allerdings ist die Funktionalität nicht so umfassend.
Überblick über die Benutzeroberfläche
Die Benutzeroberfläche besteht aus einem Configurator und einem 3D-Modell, das
den Roboter mit den konfigurierten Einkapselungen und Zonen darstellt. Beim
erstmaligen Öffnen der App wird eine Standardwerkseinstellung geladen. Wenn
eine Sicherheitskonfiguration geladen wird, wird dieses angezeigt.
Fortsetzung auf nächster Seite
120
Tipp
Verwenden Sie das Online-Benutzertool, das in der Konfigurator-App SafeMove
enthalten ist, um den Einrichtungsprozess für die Konfiguration von SafeMove
zu unterstützen.
Hinweis
Die SafeMove-Konfigurator-App ist für die folgenden Roboter verfügbar:
• CRB 1100
• CRB 1300
• CRB 15000
• Die Registerkarte Robotereinkapselung enthält Informationen zur
Einkapselung des Roboters selbst.
• Die Registerkarte Werkzeugeinkapselung enthält die Konfiguration für die
Einkapselung von Werkzeugen.
• Die Registerkarte Werkzeugdaten enthält die Konfiguration für die
Werkzeuge.
• Die Registerkarte Sichere Zonen enthält die Konfiguration von sicheren
Zonen.
• Die Registerkarte Globale Einstellungen enthält die Konfiguration für Cyclic
Brake Check und die Supervision-Einstellungen.
• Die Registerkarte Synchronisation enthält Funktionen für die Synchronisation
der Software.
• Das Context-Menü (...) enthält Funktionen zum Laden, Speichern und
Anzeigen von Konfigurationen sowie zum Zurücksetzen der Konfiguration.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungsfälle auf Seite
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
123.