ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 346

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Unterarmabdeckung
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, kurz
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, lang
Dichtung für Schwenkabdeckung,
kurz
Dichtung für Schwenkabdeckung,
lang
Dichtungsschraube
Radialdichtung an Schwenkwerk
(zum Unterarm)
Radialdichtung am Unterarm
Dichtring, Schwenkwerkseite
O-Ring am Unterarm
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Ölauffangbehälter
Ölgeber
Führungsstift für Getriebe Achse
2
Schall-Spannungsmesser
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Artikelnummer
3HAC067832-001
3HAC067822-001
3HAC067823-001
3HAC067824-001
3HAC067825-001
3HAC032050-001
3HAC070148-004
3HAC070148-005
3HAC065675-001
3HAC061327-015
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
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Hinweis
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für CRB 1300-11/0.9.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für CRB 1300-10/1.15
und CRB 1300-7/1.4.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für CRB 1300-11/0.9.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für CRB 1300-10/1.15
und CRB 1300-7/1.4.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 744 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Der Behälter muss so groß sein,
dass er das gesamte Öl aufneh-
men kann.
Umfasst Pumpe mit Abflussrohr.
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C