ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 38

2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
Fortsetzung
Kraft
Drehmoment
z
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Minimale Resonanzfre-
quenz
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Dauerbelastung (Betrieb)
±236 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±1478 N
±288 N
±1068 Nm
±352 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
Wert
0,1/500 mm
22 Hz
Hinweis
Wenn eine niedrigere
als die empfohlene
Resonanzfrequenz
verwendet wird, kann
sich dies auf die Le-
bensdauer des Mani-
pulators auswirken.
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Maximale Last (Nothalt)
±583 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±2860 N
±963 N
±2741 Nm
±863 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere
Wiederholbarkeit der Resolverkalibrierung
im Vergleich zu den Originaleinstellungen bei
Lieferung von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die
Verankerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberflä-
che kann der Roboter während der Installati-
on neu kalibriert werden. Eine geänderte
Resolver-/Encoder-Kalibrierung wirkt sich auf
die absolute accuracy aus.
Für eine optimale Leistung ist der empfohlene
Wert einzuhalten.
Die Steifigkeit des Sockels muss der Robo-
termasse einschließlich Ausrüstung entspre-
i
chen.
Informationen über die Kompensation der
Fundamentflexibilität finden Sie in der Be-
schreibung von Motion Process Mode im
Handbuch, das die Softwareoption der
Steuerung beschreibt, siehe
Seite 10.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
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