ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 576

5 Reparatur
5.6.6 Austausch des Motors Achse 6
Fortsetzung
4
Wiedereinbau der Rohrabdeckungen
1
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
576
Aktion
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bauen Sie die Rohrabdeckungen wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001538
Hinweis
xx2000002507
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001593
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C