ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 124

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
Fortsetzung
Ändern einer Konfiguration
Verwenden Sie die folgende Prozedur, um eine geladene Konfiguration zu ändern
und auf die Robotersteuerung anzuwenden.
Fortsetzung auf nächster Seite
124
2 Wählen Sie Vorlagenkonfiguration.
xx2200000447
3 Überprüfen Sie, ob die Vorlagenkonfiguration für die beabsichtigte
Anwendung geeignet ist.
Informationen zu Änderungen finden Sie unter
auf Seite 124.
Hinweis
Eine SafeMove-Konfiguration muss immer überprüft werden, um
sicherzustellen, dass die gewünschte Sicherheit erzielt wird. Wenn keine
Überprüfung erfolgt oder wenn die Überprüfung unzulänglich ist,
gewährleistet die Konfiguration nicht die Mitarbeitersicherheit.
4 Wenn die Vorlagenkonfiguration geeignet ist, wählen Sie Auf Steuerung
schreiben.
Der Sicherheitsbericht wird am Bildschirm angezeigt.
5 Speichern Sie den Sicherheitsbericht. Drucken Sie ihn aus und unterschreiben
Sie den Sicherheitsbericht.
Siehe ABB-Sicherheitskonfigurationsbericht auf Seite
Informationen zum Sicherheitsbericht und dessen Validierung finden Sie in
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
6 Wählen Sie Für Steuerung übernehmen, um fortzufahren.
Die Steuerung wird automatisch neu gestartet, wenn die Konfiguration
angewendet wird.
1 Wählen Sie Bearbeitungsmodus aktivieren für die Bearbeitung der
Sicherheitskonfiguration.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Ändern einer Konfiguration
129. Weitere
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C