ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 132

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
132
• ISH_Activate_TSP
• ISH_Delay_SST
• ISH_Delay_TSP
• ISH_EnableDelay_Protecting
• ISH_EnableDelay_Warning
• ISH_Combination_Protecting
• ISH_Combination_Waning
Wobei die Ausdrücke ISH_Combination_Protecting und
ISH_Combination_Waning nur erforderlich sind, wenn zwei
PROFIsafe-basierte Laserscanner verbunden sind.
4 Unten auf der Seite Sichere E/A-Konfiguration geben Sie die entsprechenden
logischen Ausdrücke in das Textfeld für jeden Ausdruck ein. Tippen Sie dann
auf Signale erstellen.
Ausdruck
ISH_Activate_SST
ISH_Activate_TSP
ISH_Delay_SST
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Logik
Gültig für Szenarien mit 1 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscanner
ISH_Supervise_SST := ((NOT EDGE((NOT ProtectingA-
rea1),ISH_Delayed_SST)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_SST))
Gültig für Szenarien mit 2 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscannern
ISH_Supervise_SST := ((NOT EDGE((NOT ProtectingA-
reaSM),ISH_Delayed_SST)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_SST))
Gültig für Szenarien mit 1 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscanner
ISH_Supervise_TSP := ((NOT EDGE((NOT WarningA-
rea1),ISH_Delayed_TSP)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_TSP))
Gültig für Szenarien mit 2 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscannern
ISH_Supervise_TSP := ((NOT EDGE((NOT WarningAre-
aSM),ISH_Delayed_TSP)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_TSP))
Gültig für Szenarien mit 1 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscanner
DELAY(ISH_Enabler_Delay_SST,ProtectingA-
rea1,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST / ISH_SMc-
trl_Frequency),ISH_CountDelay_SST,ISH_Delayed_SST)
Gültig für Szenarien mit 2 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscannern
DELAY(ISH_Enabler_Delay_SST,ProtectingAre-
aSM,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST / ISH_SMc-
trl_Frequency),ISH_CountDelay_SST,ISH_Delayed_SST)
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C