ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 39

Anforderung
Minimale Materialaus-
dehnungsfestigkeit
des Fundaments
i
Lagerbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
Max. Luftfeuchtigkeit
Betriebsbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
i
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
i
Umweltinformationen
Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment
of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous
substances.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Wert
150 MPa
Die angegebene minimale Resonanzfrequenz ist als Frequenz der Masse und des Trägheitsmoments
des Roboters zu verstehen. Dabei ist der Roboter als steif angenommen und eine
Translations-/Torsionselastizität des Fundaments hinzu addiert, d. h., die Steifigkeit des Sockels,
auf dem der Roboter montiert ist. Die minimale Resonanzfrequenz ist nicht als Resonanzfrequenz
von Gebäude, Boden usw. zu verstehen. Beispielsweise beeinflusst eine sehr große äquivalente
Masse des Bodens die Roboterbewegung nicht – selbst dann nicht, wenn ihre Frequenz deutlich
unter dem angegebenen Wert liegt. Der Roboter sollte so fest wie möglich am Boden montiert sein.
Störungen durch andere Maschinen beeinflussen die Roboter- und Werkzeuggenauigkeit. Die
Resonanzfrequenz des Roboters liegt bei 10–20 Hz. Störungen in diesem Bereich werden verstärkt,
auch wenn eine leichte Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den
Anwendungsanforderungen ein Problem darstellen. In diesem Fall muss der Roboter von der
Umgebung isoliert werden.
Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur (unter 10 °C) wird für den Roboter eine Warmlaufphase
empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten
Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft.
Gemäß IEC 60529.
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2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
Hinweis
Wert
-25°C (-13°F)
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
95 % bei konstanter Temperatur
(nur gasförmig)
Wert
i
+5°C (41°F)
+45°C (113°F)
95 % bei konstanter Temperatur
Schutzklasse
IP40
IP67 (option 3350-670)
Fortsetzung
i
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