ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 564

5 Reparatur
5.6.5 Austausch des Motors Achse 5
Fortsetzung
4
Abschließende Verfahren
1
2
564
Aktion
Bauen Sie die Rohrabdeckungen wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001593
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
174.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
beschrie-