ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 440

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
2
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4
Abschließende Verfahren
1
2
440
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Unterarmabdeckungen (C)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Unterarmabdeckungen (C)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
xx2000002502
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001661
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
174.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
beschrie-