ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 459

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Entfernen von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-7/1.4
Gehen Sie folgendermaßen vor für den Ausbau von Rohr und Kippgehäuse für
CRB 1300-7/1.4
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Rohr und Kippgehäuse
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Abnehmen der Rohrabdeckungen
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Kippgehäuseeinheit.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
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Hinweis
xx2000001520
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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