ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 261

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
• Dichtung für die Abdeckung der Schwenk-
werk-Halterung (D)
• Dichtung für das Schwenkwerk, obere Ab-
deckung (E)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001572
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
174.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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