ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 155

3.7.5.5 Konfiguration eines SafetyIO-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher)
3.7.5.5 Konfiguration eines SafetyIO-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder
höher)
Vorbereitung des Robotersystems
Erforderliche Optionen für die Systemeinrichtung
Wenn Sie das System mit dem Installation Manager in RobotStudio einrichten,
wählen Sie die Optionen [3043-3] SafeMove Collaborative und [3051-2] IO Package,
und die korrekte Robotervariante. Die Option Drive System IRB Small Robot wird
nach der Ermittlung des Robotertyps automatisch ausgewählt.
Unterstützte Parameter für Anschlüsse an Scanner und skalierbares E/A-Gerät
Der Laserscanner nutzt ein PC-basiertes Softwaretool für die Konfiguration der
Verbindungparameter für die Verbindung mit dem OmniCore-System. Die
unterstützten Parameter des OmniCore-Systems sind in der Konfigurationsdatei
vordefiniert, die nach der Installation des Collaborative Speed Control Add-Ins
geladen werden kann, siehe
auf Seite
Tool in RobotStudio.
Die folgende Tabelle enthält die Gerätezuordnungsinformationen von
Scalable_IO-Signalen, die nach der Add-In-Installation automatisch konfiguriert
werden.
Signalname
ABB_Scalable_IO_0_DI1
ABB_Scalable_IO_0_DI2
ABB_Scalable_IO_0_DI3
ABB_Scalable_IO_0_DI4
i
ii
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
113. Die Anzeige der E/A-Konfiguration ist möglich mit dem I/O Engineering
i
i
ii
ii
Der Wert von ProtectingArea ist abhängig von der Logik und dem Wert von ABB_Scalable_IO_0_DI1
und ABB_Scalable_IO_0_DI2. Für die Definition von ProtectingArea siehe
Laserscanners auf Seite 156.
Der Wert von WarningArea ist abhängig von der Logik und dem Wert von ABB_Scalable_IO_0_DI3
und ABB_Scalable_IO_0_DI4. Für die Definition von WarningArea siehe
Laserscanners auf Seite 156.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
Gerätezuordnung
0
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Gerät
ABB_Scalable_IO
ABB_Scalable_IO
ABB_Scalable_IO
ABB_Scalable_IO
Konfigurieren des
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