ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 605

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Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie den Dichtring.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Schraube: M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 8,9 Nm±3%
xx2000001707
xx2000001708
Hinweis
O-Ring am Unterarm:
3HAC061327-015
Dichtring, Schwenkwerkseite:
3HAC065675-001
Schraube: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67 (Option 3350-670)
xx2000002516
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