ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 274

5 Reparatur
5.3.3 Austausch der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
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3
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5
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• R2.BRU
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Bremslöseeinheit wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Dichtung für Bremslöseeinheit:
3HAC070274-001
xx2000002509
xx2000001578
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001577
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C