ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 606

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
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3
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung
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Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
• Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
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Hinweis
O-Ring an Schwenkwerk:
3HAC061327-036
xx2000001750
M10-Schrauben
Schraube: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 72 Nm
M6-Schrauben
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
xx2000001686
Hinweis
xx2000002466
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C