ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 539

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Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am
Unterarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Wiedereinbau der Unterarmabdeckungen.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001548
Hinweis
xx2000002505
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001613
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
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Fortsetzung
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