ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 212

4 Wartung
4.7.3 Öl wechseln Getriebe Achse 2
Fortsetzung
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Ablassen des Getriebeöls Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
Vorbereitungen für das Ablassen von Öl
1
2
3
Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 2
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -67,5
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
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Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
xx2000001519
Hinweis
29.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C