ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 350

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
Abnehmen der Abdeckungen
1
2
Lösen der Verkabelung im Rohr
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Unterarmabdeckungen (C)
• Schwenkabdeckungen (D)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C