ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 90

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Installation des Laserscanners
3.3.8 Installation des Laserscanners
Überblick
Die Sicherheitstrenntechnik und die Geschwindigkeitssteuerung für CRB 1300
basieren auf dem Anschluss und der Kommunikation von einem oder zwei
Sicherheits-Laserscannern im Roboter. Laserscanner bieten eine zeitnahe und
kontinuierliche Überwachung der Aktivitäten innerhalb ihres Scanbereichs und sie
bilden ein Schutzfeld. Der Scanbereich, den ein Laserscanner bereitstellen kann,
beträgt etwa 275°. Der Systemintegrator muss die Standortumgebung untersuchen
und den Laserscanner entsprechend den tatsächlichen Anforderungen an einen
geeigneten Ort bringen.
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Laserscanner-Typen
Die folgenden Optionen des Laserscannerpakets sind verfügbar:
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VORSICHT
Die Sicherheit im Bereich außerhalb des Scanbereichs muss immer berücksichtigt
werden. Der Systemintegrator muss die potenziellen Risiken innerhalb dieses
Bereichs beurteilen und sicherstellen, dass die richtigen Maßnahmen zur
Reduzierung dieser Risiken getroffen wurden.
• 1 PROFIsafe-basierter Laserscanner (Option 3051-1 PROFIsafe scanner)
• 2 PROFIsafe-basierte Laserscanner (Option 3051-3 Dual PROFIsafe scanner)
• 1 SafetyIO-basierter Laserscanner (Option 3051-2 I/O scanner)
• 2 SafetyIO-basierte Laserscanner (Option 3051-4 Dual I/O scanner)
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275°
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C