ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 172

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3 Installation und Inbetriebnahme

3.7.7 Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen

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2 Melden Sie sich mithilfe des Admin-Kontos an der Steuerung an und fordern

Sie den Schreibzugriff an.

3 Auf der Registerkarte Controller (Steuerung) wählen Sie Visual SafeMove

aus der Gruppe Safety (Sicherheit) in der Kategorie Configuration

(Konfiguration).

4 Wählen Sie im linken Fensterbereich Global_TSP unter Tool Speed

Supervisions (Überwachungen der Werkzeuggeschwindigkeit) aus der

Navigationsstruktur aus.

xx2200000438

5 Im Fenster Visual SafeMove Properties (Eigenschaften) setzen Sie Max.

speed (mm/s) (Max. Geschwindigkeit (mm/s)) im Bereich Speed limits

(Geschwindigkeitsgrenzen) auf einen erforderlichen Wert.

xx2200000439

6 Übernehmen Sie die Konfiguration auf die Steuerung indem Sie in der Gruppe

Controller (Steuerung) in der Kategorie Controller (Steuerung) auf Write to

Controller (Auf Steuerung schreiben) tippen.

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C