ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 134

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Fortsetzung
Konfigurieren von Cyclic Brake Check
Konfigurieren von Überwachungsfunktionen
Fortsetzung auf nächster Seite
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Parameter
Länge (mm)
Start (Flanschkoordinaten) (mm)
Ende (Flanschkoordinaten)
(mm)
3 Im Browser Visual SafeMove wählen Sie das Werkzeug aus. Tippen Sie
dann auf Kapsel auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove.
4 Kapseleigenschaften für das Werkzeug festlegen.
Parameter
Radius (mm)
Länge (mm)
Start (Flanschkoordinaten) (mm)
Ende (Flanschkoordinaten)
(mm)
1 Auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove tippen Sie auf Cyclic Brake
Check.
2 Markieren Sie das Kontrollkästchen Nur Warnung, kein Stopp und aktivieren
Sie CBC für alle Achsen. Legen Sie weitere Cyclic Brake Check-Eigenschaften
fest.
Parameter
Max. CRC-Testintervall (h)
Vorwarnzeit (h)
Stillstandstoleranz
Überwachungsgrenzwert
1 Auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove wählen Sie Sichere Zone
erzeugen aus der Liste Sichere Zone aus.
2 Zoneneigenschaften festlegen.
Parameter
Überwachungspriorität
Werkzeuggeschwindigkeit
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X-Wert
Y-Wert
Z-Wert
X-Wert
Y-Wert
Z-Wert
X-Wert
Y-Wert
Z-Wert
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Wert
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Wert
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